激光雷达的工作原理及应用

1.定义

激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，也称Laser Radar，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性测量设备三种技术于一身的系统。LiDAR不受外界环境光影响，实时感知环境信息，能够获得精确可靠三维数据模型。

                                                                                           激光雷达技术应用的照片

2.激光雷达的构成与工作原理

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式，由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。

激光雷达的工作原理，是利用可见光和近红外光（多为950 nm波段附近的红外光）发射一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。另外，目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定。

3.激光雷达几种主流技术路线

4.激光雷达应用

与普通微波雷达相比,激光雷达由于使用的是激光束,工作频率较微波高了许多,从而具备了很多优点,如：分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等。正是由于这些优点，激光雷达被广泛应用于资源勘探、城市规划、水利工程、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的研究资料；另外，激光雷达还具有建立周边3D模型的功能，并被应用于自动驾驶辅助系统（ADAS），例如自适应巡航控制（ACC）、前车碰撞警示（FCW）及自动紧急制动（AEB）等。